成果转化
ACHIEVEMENTS TRANSFORMATION
自研底盘域控制器,通过惯性传感器采集车身姿态信息,以车辆稳定性,舒适性,安全性,节能性为目标,实现分布式扭矩矢量控制,转向,制动控制,半主动悬挂控制。
域控制器
高性能、可扩展的计算平台,融合多轴惯性传感器;
支持CANFD,以太网等高速率通信协议,保证系统响应速度;
驱动,转向,制动,悬挂控制;
高压安全策略与故障处理;
支持开放整车控制接口,便于自动驾驶集成;
支持SOTA升级;
ASILD级硬件架构。
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浙江省智能网联汽车创新中心