浙江省智能网联汽车创新中心

 

ZHE JIANG INTELLIGENT INTERNET AUTOMOBILE INNOVATION CENTER

 

 

以模块化、系统化、通用化思维,融合分布式驱动技术、线控技术及自动驾驶技术,研发“通用智能化线控底盘”系列,通过上装功能及结构改变,实现不同应用场景的无人低速商用车:物流、售货、观光、巡逻、清扫等。

线控底盘

全程数据性

☉ 自定义的底盘域控制策略,实现复杂精准的动力分配和运动轨迹; ☉ 定制性开发的悬架系统-双叉臂+横置板簧,有限降低底盘的高度,使底盘更加平整; ☉ 定制化开发的电池包,使底盘布置更加合理; ☉ 自定义的底盘驱动系统参数及轮毂电机分布式驱动控制技术;可实现底盘的自由调整,拉伸成所需的适配布局;

 

通用性

☉ 基于通用智能化线控底盘的底盘电子和机械结构的模块化+非承载式的车身结构,解放汽车设计,让汽车设计不在由变速箱或发动机的位置决定,没有上下连接的操控机构和复杂的笼式框架,使车体上装可以更自由的规划。例如,Rivian R1T 就利用座舱与货箱之间空间设计了一个宽大的通道、扩展出新的使用场景。

分布式轮毂电机驱动系统

搭载APG-Elaphe的S400轮毂电机,实现真正的四驱分布式系统。运动状态可分为:斜移、后轮辅助转向、两驱四驱的转换,使底盘更加灵活。软硬件一体化开发,自研的分布式驱动控制技术。

 

车规级线控转向

搭载车规级、量产的适用于适用于自动驾驶车辆的线控转向系统,安全的冗余系统,具有较高的安全性、可靠性、操纵稳定性。

 

车规级线控制动技术

搭载亚太车规级无人驾驶制动方案ESC+IBS,安全冗余、取消踏板,实现线控制动,最终底盘将进一步搭载亚太自研的IEHB,制动系统集成度更高、线控程度更高,多重冗余。